go调度器基于G-M-P模型，通过逻辑处理器P管理goroutine（G）在操作系统线程（M）上的执行。每个P维护本地队列，优先从本地获取任务以减少锁竞争，同时支持工作窃取机制提升负载均衡。调度器采用抢占式调度，利用信号机制中断长时间运行的G，避免阻塞整个线程，并在函数调用时插入检查点实现协作式中断。当G进行系统调用阻塞时，M与P解绑，使P可被其他M接管继续执行其他G，确保CPU利用率。全局队列作为溢出缓冲，由锁保护。整体设计实现了高效、低延迟的用户态并发调度，屏蔽底层复杂性，提升程序并发性能。
golang 的 goroutine 调度器是实现高并发性能的核心组件之一。它运行在用户态，独立于操作系统线程调度，能够高效地管理成千上万个轻量级协程（goroutine）的执行。理解其内部原理有助于写出更高效的 Go 程序。
1. 调度器的基本结构：G、M、P 模型
Go 调度器采用 G-M-P 架构，这是理解其工作方式的基础：
- G（Goroutine）：代表一个 goroutine，包含执行栈、程序计数器等上下文信息。它是调度的基本单位，由 runtime 创建和管理。
- M（machine）：代表一个操作系统线程，真正执行代码的实体。M 必须绑定 P 才能运行 G。
- P（Processor）：逻辑处理器，提供执行环境。每个 P 维护一个本地 goroutine 队列，并与最多一个 M 关联。P 的数量通常等于 CPU 核心数（可通过 GOMAXPROCS 设置）。
这种设计将线程（M）与执行上下文（P）解耦，使得 M 可以在不同 P 之间切换，提高调度灵活性和负载均衡能力。
2. 调度流程与任务队列
当一个 goroutine 被创建时，runtime 会将其放入某个 P 的本地运行队列中。调度器优先从本地队列获取 G 来执行，减少锁竞争。
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- 每个 P 拥有一个私有的可运行 G 队列（FIFO），支持快速入队和出队。
- 全局队列（gflock 保护）用于存放溢出或偷取失败的任务，访问需加锁，开销较大。
- 当本地队列为空时，M 会尝试从其他 P 的队列中“偷”一半任务（work-stealing），提升并行效率。
- 如果所有本地和全局队列都空，M 会进入休眠状态，等待新任务唤醒。
这种两级队列 + 偷取机制有效平衡了局部性和并发性，避免单点瓶颈。
3. 抢占式调度与协作式中断
早期 Go 使用协作式调度，即 G 主动让出 CPU（如 channel 阻塞、系统调用）。这可能导致长时间运行的 G 阻塞整个 M。
现代 Go 实现了基于信号的抢占机制：
- runtime 启动一个特殊线程定期向各 M 发送异步抢占信号（如 SIGURG）。
- 收到信号后，M 在安全点暂停当前 G 的执行，将其放回队列，触发调度循环。
- 这一机制防止了 goroutine 长时间霸占线程，保证公平性。
同时，函数调用入口处插入的“抢占检查”也辅助实现协作式中断，确保及时响应调度请求。
4. 系统调用与阻塞处理
当 G 进行阻塞系统调用时，为避免浪费 M，调度器会进行解绑操作：
- M 将正在运行的 G 和关联的 P 分离，P 可被其他空闲 M 获取继续执行其他 G。
- 原 M 继续执行系统调用，完成后尝试重新绑定一个 P 来恢复 G。
- 若无法立即获得 P，该 G 会被标记为可运行并加入全局或本地队列排队。
这种机制确保即使部分线程因系统调用阻塞，其余 P 仍能充分利用 CPU 资源。
基本上就这些。Go 调度器通过 G-M-P 模型、本地队列、工作窃取、抢占调度和智能阻塞处理，在用户态实现了高效、低延迟的并发调度。虽然细节复杂，但对开发者透明，让我们可以专注于业务逻辑而非线程管理。